1、柠檬马鞭草：落叶小灌木，高1.5-3m，茎四方形，木质坚硬，粗糙而具条纹。叶对生或轮生，披针形，有强烈的香气。花小排列成腋生、稠密、圆柱状的穗状花序；萼小，2裂，呈二唇形，上唇1-2裂，下唇3裂，内白色，外红蓝色；雄蕊4，子房2室。果小，干燥。花期6-8月。
2、马鞭草：多年生直立草本植物，高可达120厘米，基部木质化，单叶对生，卵形至长卵形，两面被硬毛，下面脉上的毛尤密。顶生或腋生的穗状花序，花蓝紫色，无柄，花萼膜质，筒状，花冠微呈二唇形，花丝极短；子房无毛，果包藏于萼内，小坚果。花果期6-10月。
1、柠檬马鞭草：价值非常高，可以用来泡茶，还可以碎充作填料，或搀入酱汁、饮料、胶冻类甜点里；部分口味较特殊而令人一时不适应的花草茶，在适当调合柠檬马鞭草后也更爽口；甚至药师也取它与某些苦不堪咽的药草混合。
2、马鞭草：全草供药用，性凉，味微葳，有凉血、散瘀、通经、清热、解毒、止痒、驱虫、消胀的功效。
