矶竿的特点介于海竿和手竿之间，与海竿的相似之处在于矶竿有渔轮和导环，与手竿的相似之处在于竿体轻且能持竿作钓，原本主要用于大海中矶钓，现在多用于在淡水中钓大个体鱼类，其实矶竿既可以远距离抛投钓鱼，也可以近距离快速攻击小型鱼类。
矶竿原本是为大海矶钓设计的鱼竿，既可以远距离抛投钓大个体鱼类，也可以近距离持竿速攻小个体鱼类。其中远距离抛投钓大鱼时与海竿的用法相似，但近距离快速攻击小鱼时就与手竿的用法相同，实际上矶竿的应用层面要广于用途单一的海竿和手竿。
矶竿号数代表的是竿体的硬度，常见的有0.8号、1号、1.5号、2号、2.5号、3号、4号、5号、7号等，实际上矶竿的号数与台钓竿标注的H值有些相似，号数越大矶竿硬度相对就越高，另外矶竿的号数越大表明可以用更大的线组且可以钓更大的鱼。
1、1号：1号是硬度偏低的矶竿，这种矶竿的最大铅坠负荷约为3.75克，渔线推荐1~3号，适合在近岸礁石边钓小个体鱼类。
2、2号：2号是硬度较低的矶竿，这种矶竿的最大铅坠负荷约为7.50克，渔线推荐2~5号，适合在近岸礁石边钓小个体鱼类。
3、3号：3号是硬度中等的矶竿，该矶竿的最大铅坠负荷约为11.25克，渔线推荐为3~7号，适合近距离钓中等个体鱼类。
4、4号：4号是硬度较高的矶竿，这种矶竿的最大铅坠负荷约为15.00克，渔线推荐为4~9号，适合远距离抛投钓大个体鱼类。
5、5号：5号是硬度很高的矶竿，该矶竿的最大铅坠负荷约为18.75克，渔线推荐为5~11好，适合远距离抛投钓大个体鱼类。
