黑盾黄蜂最典型的特征是中胸背板都是黑色的，而腹部几乎都是黄色的，体长因蜂型（雌蜂、雄蜂、职蜂）不同而异，其中雌蜂（蜂王）体长约28~34毫米，雄蜂体长约25~29毫米，职蜂（工蜂）体长约22~28毫米，不同地区的黑盾胡蜂在体长上可能会有所差异。
黑盾胡蜂属于杂食性蜂类，主要以植物果实为食物，并且可以捕食多种小型昆虫及其幼虫，特别喜欢捕捉黏虫（夜蛾的幼虫）、玉米螟（螟蛾的幼虫）、菜青虫（菜粉幼蝶的幼虫）等，南方多建在土洞或树洞中，北方多建在树上或岩石上，蜂巢近圆形或梨形，最大可达20斤以上。
黑盾胡蜂的毒性在大型胡蜂中排名靠后，大致与黄脚虎头蜂不相上下，但无论如何黑盾黄蜂都是危险的蜂类，被它刺伤后也不是闹着玩的，轻者疼痛难以忍受，且被刺伤的地方会肿胀、瘙痒，重者会出现呼吸困难、心跳加速、头晕头疼等，最严重可能导致急性肾衰竭、休克甚至致人死亡。
黑盾胡蜂的攻击性很普通，但并不意味着黑盾胡蜂不会攻击人类。另外，黑盾胡蜂的飞行速度非常快，如果发起攻击几乎很难躲掉。幸运的是，黑盾胡蜂只有在蜂巢受到威胁时才会发起攻击，因此在野外作业时一定要注意观察周围的情况，切勿因无意侵扰到蜂群而遭受无妄之灾害。
